简介（jiè）
       XLDG型（xíng）动（dòng）轨式格栅除污机釆用（yòng）单条钢（gāng）丝绳和液压推杆（gǎn）装置控制径向移动轨道配合，由驱动电机带动（dòng）钢丝绳卷筒（tǒng）来伸缩钢丝绳，使得除污耙斗沿着轨（guǐ）道升降，完成张耙-落耙-合耙-卸渣过程，避免了三索格栅因钢丝绳伸缩量不同引起的乱绳和耙斗轴向移动引起的耙斗（dòu）栅条碰撞现象，该设备可全自动运渠深行，故障率降低，除污卸污能力好。

       动（dòng）轨式格栅除污（wū）机主要由出渣耙斗、提升装置、卸污装（zhuāng）置、导轨、液压推杆、水下栅体、地面支架（jià）等部件组成。
       除污耙斗处于张开位置并沿轨道下降至渠（qú）井底部，在（zài）液压推杆（gǎn）的作用下（xià），完成合耙（pá），将拦截的栅渣、杂物等捞入耙斗，然后提升部件动作，使得耙斗（dòu）上行（háng）至出（chū）渣口处借助卸渣装（zhuāng）置将栅渣卸出，耙斗停（tíng）止上行并张开，完成一个动（dòng）作循环。等待下一个循环动作的命令的控（kòng）制信号连续运转。

主要特点
       使用范围广，深度大可达20m；
       捞渣量大，一次捞渣可达300kg以上，甚至可以（yǐ）捞取沉积泥沙，用刮板卸渣，效果好；
       不易损坏，维护使用方便；
       设有多重过载保护（hù）功能，运行（háng）安全可（kě）靠。
       格栅机的运行可按设定时间定时运行，亦可依（yī）据格栅前后水位差自动（dòng）控制运行。